海面扫地机器人WasteShark-一顿吃掉400磅垃圾

WasteShark目前正在荷兰的鹿特丹港进行测试，在哈迪曼看来，它本质上是一个水上扫地机器人。人们在家使用扫地机器人，就是为了在不需要照看的情况下，除掉灰尘。哈迪曼说：而WasteShark主要的设计理念就是让它可以持续清理水面，所以你永远都不会看到垃圾会成堆出现。水面垃圾清理得越及时，就会有更少的垃圾沉到海底，到时从海底清理会更费力。WasteShark底部是可以收集垃圾的铲子和通水口，铲子会掠过水面并收集漂浮的垃圾，然后转移到船载的储存箱内，最后再移至岸上处理。

除了收集垃圾，WasteShark还具备收集数据的功能，比如水质、深度和天气情况等等，这些数据都可实时发送至港口机构。哈迪曼表示：我不想发明会夺去人们工作的机器人。我来自非洲，最不想干的事情就是增加失业率。所以，他一方面想通过发明机器人来改善人类的生活，一方面又要保证这种机器人所做的工作，是人力无法有效胜任的，而不会致使一些人失业。在早期阶段，哈迪曼试图通过使用机器视觉来锁定漂浮的垃圾。不幸的是，水和图像感知很难结合在一起，因为光进入水面，总会有反射和折射，这使得识别物体变得很困难。结果，我们还是回归到了路线规划。哈迪曼说。

一个无人机往往处在一片固定的海域，哈迪曼的团队让WasteShark搭载的软件系统学习到在某些特定的潮汐、风向、天气下，一些地点的垃圾会积累的最多。之后，WasteShark会在类似环境发生时，回到特定地点，收走垃圾。而这种方法比想象的要更加有效。目前，哈迪曼的团队已经与鹿特丹港签订了合约，他们计划将这种技术在世界范围内进行拓展。而且，他们还正在开发更大型的以太阳能供电的伟大垃圾鲨鱼（GreatWasteShark），届时一次能够吞食1000多磅重（约450kg）的垃圾。

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