当让嫦娥手臂更纤细他们成功研发的一体化关节

让“嫦娥”“手臂”更纤细，他们成功研发的一体化“关节”用于多款国产机器人

从今天召开的第二十三届小机电技术研讨会暨小机电展上获悉，赋予嫦娥探测器“飞天揽月”能力的航天一体电机已经走向民用，目前成功应用于多款国产机器人中。

航天电机属于特种电机，它的工作环境、设计功能都有着特定要求。在太空中，电机一旦失灵，就会让航天器的无法执行预定的动作，航天器就会报废。从“嫦娥一号”探测器开始，中国电子科技集团公司第二十一研究所（简称“中电21所”）就承担着为“嫦娥”设计“手臂”的重任，为了让“嫦娥”的手臂更加纤细，他们将伺服电机、谐波减速器、制动器、伺服驱动器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品，“中电21所”也成为国内少数几家能够研发、生产一体电机的科研机构。

和传统电机相比，一体电机不仅体积小巧、精度更高、在安全对要求高或要求耐磨的轴或轴段要进行表面处理性上也有了质得飞跃，“中电21所”机器人工程中心副主任王卫军表示，这是因为在设计上就把各个模块整合到了一起，降低了整合零部件时出现的偏差和磨损。因此2.载荷唱过最大功率（如液压万能实验机传动机构有故障），提高机器人使用一体电机的比例，就是提高机器人工作精度的有效方式。

国产机器人厂家一直盼着国产一体电机，一是因为一体电机往往需要定制，这其中存在厂家和研发机构大量沟通的环节，二是外国产品价格高昂，而且不少高端电机产品还对中国实施禁运。为了回弹簧改变实验机常见故障及解决方法应这种市场需求，“中电21所”将在承担“嫦娥”针对地板系统和墙面材料一体电机研发的同时，积极思考如何将技术应用到民品上，在保证提高可靠性的基础上大幅度降低了价格。

据悉，在此次小机电展览会上展出的一体电机，是会场上唯一一款真正实现多种零部件完全整合的一体电机，在同等性能的前提下，价格是外国进口产品的1/10。据王卫军透露，这款一体电机已经应用于多关节机器人、外骨骼机器人、仿生机器人等多款国产机器人上。

作者：沈湫莎

：金婉霞

：许琦敏

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