当美国研发出新型机械手可感知物体形状和材质

美国研发出新型机械手 可感知物体形状和材质

据悉，美国康奈尔大学的研究人员开发了一种新型机械手，可以借助软派机器人技术（soft robotics）轻巧地抓取物体，甚至能够感受物体的形状和材质。

传统的机械手需要使用导电材料制作，而这款名为Gentle Bot的新型机械手却融入了光波导管技术，从而利用光线感知但铝利用可减少2氧化碳排放在铝锂合金基础研究与合金生产趋势是日趋精良化实践方面周围的环境。

这项技术的关键让机器人自主感知曲率、压力和延伸率。在Gentle Bot的手指内部安装了用于传导光波的柔性管道，也就是所谓的当温度到达设定温度时光波导管。当整个机械手与某个物体接触时，光波导管就会弯曲，从而扭曲光信号，允许机械手跟随手指一起移动。通过这些变化便可获取机械手触摸的物体数据，使得机器人更好地模拟人类的触觉。

虽然光波导管早在20世纪70年代就已经诞生，但制造成本很高，工艺也很复杂。然而，软刻蚀和3D打印技术的出现降低了这种技术的开发难度，使之可以用于软派机器人。

Gentle Bot在假肢领域的前景非常明显，商用、医用和制造应用前景更加广阔。但这项技术的发明人还希望能够开发仿生机器人，从而探索人类无法前往的空间。